Hades, o deus da morte, planeja conquistar o mundo e para alcançar esse objetivo, envia os cavaleiros de ouro falecidos para levar a cabeça de Atena. Seiya e os cavaleiros de bronze correm para ajudar, mas sua interferência desagrada os cavaleiros de ouro sobreviventes.

Seiya e os Cavaleiros de Bronze e Ouro restantes que sobreviveram à batalha do Santuário entram no mundo dos mortos, e para chegar ao Hades, os guerreiros devem enfrentar algumas batalhas.

Seiya e os Cavaleiros de Bronze e Ouro restantes que sobreviveram à batalha do Santuário entram no mundo dos mortos, e para chegar ao Hades, os guerreiros devem enfrentar algumas batalhas.

Depois de doze Cavaleiros de Ouro se sacrificarem para quebrar o Muro das Lamentações, os Cavaleiros de Bronze ganham acesso às profundezas do submundo, os Campos Elísios. Lá eles enfrentam os mais poderosos servos do deus da morte, os deuses gêmeos Hipnos e Thanatos, que devem derrotar antes de enfrentarem o próprio Hades.