Um pai viúvo retorna a Austin depois de dois anos e tenta se reconectar com os filhos, encontrar um terreno comum com a nova parceira, enquanto desconfia da morte da esposa.

Walker segue tentando se reconectar com a família, mas descobre que os filhos criaram novas rotinas com Liam. Velhas memórias de Emily impedem o progresso de Walker no trabalho.

A vida de Walker se complica quando seu melhor amigo de infância volta à cidade. Abeline fica feliz por ter Hoyt em casa, mas Geri tem sentimentos conflitantes pelo ex-namorado.

Micki se sente desconfortável com os holofotes que Capitão James coloca sobre ela durante uma investigação. Walker descobre que houve problemas enquanto esteve fora.

Quando seu passado colide inesperadamente com o presente, Walker é forçado a retomar sua identidade secreta para manter a família segura. Micki se envolve no antigo caso de Walker.

Quando Geri decide vender o bar, Walker pede que ela reconsidere e a lembra de todos os bons momentos que viveram lá. Micki fica chocada quando sua mãe aparece inesperadamente.

Capitão James e Liam seguem uma dica sobre o assassinato de Emily. Trey acompanha Stella, August e o time de futebol em um jogo fora de casa, mas as coisas tomam um rumo perigoso.

Um alerta de tornado em Austin dita medidas de segurança. Walker, Micki e Trey correm para a escola onde Stella, August e Ruby estão.

Walker e Capitão James investigam um jogo de pôquer em que um dos competidores pode ter informações sobre o assassino de Emily, mas as coisas mudam quando Geri aparece.

Com o Sidestep agora em seu nome, Walker, Stella e August colocam sua marca no lugar. Stella confronta Clint sobre Trevor e toma uma decisão perigosa.

Walker e Geri não têm certeza de seus sentimentos um pelo outro. Hoyt sai da prisão, mas a festa é interrompida quando Micki e Walker descobrem que Clint West está fugindo.

Flashbacks de dias anteriores e posteriores à morte de Emily mostram como a família Walker lidou com a perda trágica repentina.

O passado de Walker volta com força total e ameaça exatamente aquilo que ele mais ama – sua família.

Walker leva Stella e August em uma viagem para revelar notícias devastadoras. Capitão James pede a ajuda de Micki e Trey para encontrar um veterano militar desaparecido.

A verdadeira mãe de Micki, Mercedes, tenta fazer as pazes, mas Micki não quer nada com ela. Walker intervém para ajudar e se mete em apuros.

Capitão James leva Micki e a equipe a uma apreensão de drogas com um policial sujo envolvido. Walker dá conselhos a Trey sobre seu futuro.

Walker e Micki investigam uma ameaça de bomba, que tinha como alvo Liam e Stan. Abeline e Bonham planejam renovar os votos. A mãe de Trey lhe faz uma visita.

O mundo de Walker é destruído após receber notícias chocantes que mudam tudo.