Os Paladinos passam a última noite na Terra se preparando para o lançamento da Atlas. Lance ganha coragem para fazer uma pergunta importante a Allura.

Flashbacks jogam luz sobre o passado de Honerva com Lotor e Zarkon, revelando os motivos dos atos recentes dela.

Depois de tomar a base Galra em um planeta escuro, os Paladinos respondem a um pedido de ajuda de uma frota perdida e fazem uma descoberta preocupante.

Enquanto flutuam pelo universo em busca de sinais de um Robô-Fera, os Paladinos se dirigem a Olkarion e percebem que não estão sozinhos em sua jornada.

Os Paladinos planejam se encontrar com a Atlas, mas a reunião é interrompida quando os Leões sofrem uma emboscada de um adversário misterioso.

Voltron se dirige a Oriande para confrontar Honerva depois que a equipe descobre que ela está usando os buracos de minhoca para cultivar a Quintessência.

Os pilotos Kinkade e Rizavi fazem um vídeo mostrando os melhores e os piores momentos do dia a dia na Atlas.

A tripulação se dirige ao planeta Drazan para participar das festividades do Dia Limpo. Allura fica para trás, descansando, e sofre com pesadelos.

Por meio da mente de Allura, os Paladinos viajam para o vácuo infinito. Lá, eles encontram espíritos assustadores e almas amaldiçoadas.

Os Paladinos vão mais fundo em um abismo de memórias e fazem descobertas chocantes que podem alterar sua realidade para sempre.

Honerva está cada vez mais próxima de criar uma brecha catastrófica na realidade, e a equipe da Atlas precisa correr contra o tempo para descobrir como impedi-la.

Os Paladinos enfrentam uma energia escura como nunca viram antes. Para avançar, precisam recorrer ao vínculo eterno que os une -- e a algumas Balmeras.

Voltron e Honerva se encontram na fonte de todas as realidades, na batalha decisiva entre o bem e o mal pela sobrevivência do universo.