Teen Angel segue um garoto de segundo grau, Steve Beauchamp (Corbin Allred), e seu falecido melhor amigo, Marty DePolo (Mike Damus), que morre depois de comer um hambúrguer de seis meses de idade que estava debaixo da cama de Steve em um desafio e é então enviado de volta à Terra como o anjo da guarda de Steve. O guia de Marty é um grande cabeça sem corpo chamado Rod (Ron Glass), que se identifica como primo de Deus (uma piada toda a série é que Rod é confundido com o próprio Deus). Maureen McCormick, que interpretou a mãe de Steve, Judy, deixou a série no meio da exibição da série. Marty, como um espírito sobrenatural, frequentemente quebra a quarta parede; por exemplo, antes dos créditos de abertura do episódio "Grumpy Young Men", Marty explicou a ausência da mãe de Steve e a volta de seu pai aos espectadores.