A história gira em torno do trabalho dos Patrulheiros do Texas, agentes do governo que atuam como policiais na prevenção de crime e na investigação de casos de assassinatos, caça a fugitivos e corrupção, entre outros. A minissérie é situada em 1836, durante o período em que o Texas travava uma guerra contra os mexicanos por sua independência. A história inicia logo após a batalha do Álamo.