Os seres humanos se depararam com a repentina aparição dos Titãs no distrito de Shiganshina após mais de um século de paz. Eren Yeager e sua irmã adotiva, Mikasa Ackerman, e seu amigo de infância, Armin Arlert, testemunham o aparecimento de uma Titã de 60 metros, o Titã Colossal, e outro menor, o Titã Blindado, que abrem uma brecha na muralha Maria.

Eren Yeager e outros do 104º Corpo de Treinamento apenas começaram a se tornar membros plenos da Tropa de Exploração. Enquanto eles se preparam para enfrentar os Titãs mais uma vez, seus preparativos são interrompidos pela invasão da Muralha Rose – mas nem tudo é o que parece à medida que mais mistérios são desvendados. Enquanto a Tropa de Exploração corre para salvar o muro, eles descobrem mais sobre os Titãs invasores e os segredos obscuros de seus próprios membros.

Eren Yeager, Mikasa Ackerman, Armin Arlert e Levi Ackerman vão lutar contra um inimigo no exterior depois de descobrirem os diários de Grisha Yeager no porão do pai de Eren, no distrito de Shiganshina.

A verdade revelada através das memórias dos diários de Grisha abala todas as crenças mais profundas de Eren. Não há terra acidentada, mas livre, além das muralhas. Existe todo um outro mundo, igualmente cheio de opressão e guerra. De repente, as ambições que animaram a Tropa de Exploração durante gerações parecem pequenas e ingénuas. O que resta para lutar?