É uma era na qual o mundo está em ruínas, mas mostra sinais de recuperação. Liu Bei Unicorn Gundam, um residente da Área de Shu, comanda o grupo de mercenários "Patrulha do Dragão" e protege a cidade. Um dia, ele avista dois homens sendo perseguidos por Bug e parte para salvá-los junto com Ma Chao Gundam Barbatos e Zhao Yun 00 Gundam, outros protetores da cidade. A história dos jovens unidos pelo destino em sua aventura para salvar o mundo começa aqui!