O vilão Doutor Destino está em busca da dominação universal e tenta adquirir o poder ilimitado da "Espada do Infinito". Porém, numa batalha contra o Homem de Ferro, a espada se parte em pedacinhos (fractais), e esses chovem na cidade Super-Herói. Então, o Doutor Destino forja alianças com quase todos os supervilões de Villainville, que formam a Legião Letal, a fim de procurarem os pedacinhos da Espada do Infinito. Em resposta é formado o grupo de super-heróis Esquadrão de Heróis (com a maioria dos membros de Os Vingadores: Os Super-Heróis mais Poderosos da Terra), consistindo de Homem de Ferro, Falcão, Hulk, Surfista Prateado, Thor, Wolverine. Sempre antes de cada luta, o esquadrão grita o grito de guerra deles: "É hora de Hero Up".

O vilão Thanos, como o Doutor Destino, também está em busca da dominação universal, tentando adquirir o poder ilimitado desta vez da "Manopla do Infinito", que poderá ser usada se o vilão reunir todas as "Pedras do Infinito". Com o Surfista Prateado junto de Galactus no espaço, a Feiticeira Escarlate assume seu lugar, e junto do Esquadrão de Heróis, eles desta vez terão que enfrentar esse novo vilão e lidar com os truques de Thanos sob os Kree e os Skrulls, mas sendo apoiados pelos outros super-heróis.