Passaram-se 5 anos desde que Goku derrotou Piccolo e a paz reina novamente na Terra. Son Goku e Chichi tem um filho chamado Son Gohan, um menino bem estudioso e inteligente (sua mãe é bem rígida em relação aos estudos). Um dia, Son Gohan se perde na floresta e enfrenta alguns perigos, mas Son Goku consegue o encontrar antes que o pior aconteça. Porém uma nova ameaça está chegando ao planeta Terra, trata-se dos Sayajins.
Chega, então, um guerreiro muito forte vindo de outro planeta e busca por um tal de Kakaroto. Piccolo se rende pela grande força deste guerreiro misterioso. Qual será a relação dele com Son Goku?
