Andy viaja no tempo 127 milhões de anos, até a época do iguanodonte - um dinossauro herbívoro que se movia em bandos. Sua missão é encontrar o rebanho e fazer uma cópia em gesso de uma de suas pegadas para substituir a que ele acidentalmente quebrou no museu. Ele observa com espanto como eles ficam nas patas traseiras para alcançar as folhas das árvores altas antes de dar um passeio na praia com um enorme rebanho deles. Mas, ele terá sucesso a tempo antes da inauguração do museu?