Mark Grayson é um adolescente normal, exceto pelo fato de que seu pai, Nolan, é o super-herói mais poderoso do planeta. Pouco depois de seu décimo sétimo aniversário, Mark começa a desenvolver os poderes Viltrumitas e começa a agir como o super-herói "Invencível" sob a tutela de seu pai. Mas ele descobre que o legado de seu pai não é tão heróico quanto ele deixa transparecer.

Na 2ª temporada, ainda se recuperando da traição de Nolan, Mark luta para reconstruir sua vida enquanto enfrenta uma série de novas ameaças, ao mesmo tempo em que luta contra seu maior medo - que ele possa se tornar seu pai, mesmo sem saber.

Após o final devastador da temporada anterior, Mark Grayson começa uma nova vida como o melhor super-herói da Terra com um traje totalmente novo, um novo relacionamento e um ajudante. Mas às vezes você precisa encarar seu passado para proteger o futuro e as pessoas que você ama.