Os androides Mãe e Pai fogem de uma Terra inabitável para se estabelecerem no planeta Kepler-22b e formarem uma família com seis embriões humanos. Doze anos mais tarde, só uma criança, Campion, ainda existe.

Após o seu confronto com Marcus e os Mitríacos, Mãe leva cinco dos seus filhos nascidos na Terra — Tempest, Paul, Hunter, Holly e Vita — para viverem na colónia.

Quando as crianças Mitríacas ficam misteriosamente doentes, Campion suspeita que Mãe os está a envenenar e planeia uma fuga.

Determinado a provar a sua utilidade à sua unidade familiar, Pai tenta ensinar os filhos a caçar algumas criaturas misteriosas de Kepler-22b para se alimentarem.

Sob o comando de Marcus, os Mitríacos entram por um caminho de escusos para resgatar as crianças e acabam por depara-se com mais um sobrevivente da Arca.

Depois de reacender a sua conexão com o seu criador, mãe vê-se distraída por sentimentos intensos que ela não sabia que era capaz de sentir, sem saber que Marcus, Sue e o Mitríacos estão a aproximar-se do assentamento.

Debatendo-se para manter a sua influência como líder dos Mitríacos, Marcus começa a tomar decisões que perturbam a sua família, enquanto que a capacidade da Mãe de vê-lo como realmente é, ameaça o poder dele e a coloca numa posição precária.

À medida que Marcus continua a dedicar-se à sua nova devoção mitríaca, aprofunda-se a desconfiança que Sue e Paul têm por ele. Entretanto, Mãe tenta aliviar os erros identificados, e Hunter trabalha num projeto secreto com o Pai.

Determinada em manter as crianças em segurança, Sue pondera se deve ou não confiar na Mãe. Entretanto, Tempest confronta o seu trauma, e Hunter continua a tentar restaurar o Pai.

Paul começa a exibir um comportamento perturbador, semelhante ao de Marcus, levando a uma descoberta chocante. O pai luta com emoções semelhantes às humanas. Mãe e Pai descobrem um segredo surpreendente sobre o planeta em questão, assim que uma nova ameaça surge em Kepler-22b.