Enquanto a mais nova companheira do Doutor, Clara Oswald, entra na TARDIS, dê uma olhada nas companheiras anteriores que conquistaram o coração do Doutor em Doctor Who: Os Companheiros. Ao longo do caminho, companheiros antigos e novos falam sobre como a série mudou suas vidas e como eles nunca conseguiram deixar a TARDIS para trás. Matt Smith e David Tennant são acompanhados por outros colaboradores, incluindo John Barrowman (Capitão Jack), Arthur Darvill (Rory) e Noel Clarke (Mickey).