Antônio Firmino foi um ator, bailarino e modelo brasileiro.
Natural de Belo Horizonte e de origem humilde, começou a trabalhar aos 13 anos nos Correios. Jogou basquete no Esporte Clube Ginástico de Belo Horizonte e interrompeu a carreira de atleta por causa da baixa estatura para este esporte. Aos 18 se tornou modelo. Foi convidado para desfilar e se encantou pelo palco. Resolveu estudar teatro e se formou pela Fundação Clóvis Salgado. Também é formado em clown (palhaço).
Era ator desde 2003 e seus dois maiores personagens na Rede Globo foram Apolo em Duas Caras e André em Viver a Vida.
O ator foi encontrado morto dentro de casa, na Gardênia Azul, Zona Oeste do Rio. De acordo com o Instituto Médico Legal, Firmino teve morte súbita.